相続などによって取得した財産の総額が、税法上の基礎控除額を超える場合です。
基礎控除額は、以下の計算式で求められます。

基礎控除額 = 3,000万円 ＋ (600万円 × 法定相続人の数)

例：法定相続人が配偶者と子2人（計3人）の場合
3,000万円 ＋ (600万円 × 3人) = 4,800万円

その後、預貯金や不動産などのプラスの財産から、借金といったマイナスの財産を差し引いて、遺産総額を計算し、先ほどの基礎控除額と比較します。

ただし、税法上の「特例」を利用することで、相続税がかからなくなる場合もあります。
相続税の計算は非常に複雑なため、できるだけ税理士などの専門家へ相談されたほうがよいでしょう。